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輪式具身機(jī)器人

單臂復(fù)合機(jī)器人KJ-RL1

單臂復(fù)合機(jī)器人KJ-RL1

集成一體化 &3D視覺傳感,更高的靈活性和準(zhǔn)確性

復(fù)合機(jī)器人平臺(tái),將移動(dòng)底盤、垂直導(dǎo)軌、機(jī)械臂、視覺傳感器、未端工具通過主控模 塊集成與一體。

集成了一款開源的 3D視覺傳感器,保證機(jī)器人在充足的工作空間下, 具有更高的任務(wù)準(zhǔn)確性和靈活性。 

· 應(yīng)用場(chǎng)景:

單臂復(fù)合機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于科研教育、倉儲(chǔ)物流、3C制造、商超服務(wù)、電力巡檢 

· 基本功能:

建圖導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、視覺識(shí)別抓取

產(chǎn)品詳情

● 標(biāo)準(zhǔn)       ○ 選配       - 無


 號(hào) KJ-RL1

          快捷單臂復(fù)合機(jī)器人

基礎(chǔ)參數(shù)

導(dǎo)航方式

激光SLAM

整體尺寸:長*寬*高(mm)

1090*530*1200

空載旋轉(zhuǎn)直徑(mm)

1135mm

自重(含電池)(kg)

≤80 

額定載荷能力(kg)

單臂5kg

底盤離地間隙

25mm

綜合功耗

≤300W

充電電源

單相三線~220V±10%50Hz 

安全保護(hù)

激光掃描避障、視覺避障、緊急停止,機(jī)械臂具備碰撞急停等保護(hù)功能

對(duì)外接口

網(wǎng)口、USB口、HDMI接口

環(huán)境溫濕度范圍

溫度:0°C~50°C/濕度:10%~90%無壓縮冷凝

性能參數(shù)

過性(坡度/臺(tái)階/間隙)

<5%/5mm/30mm

最小通行寬度

800mm

導(dǎo)航位置精度(mm)

±10

導(dǎo)航角度精度(。)

±0.5

停止精度(mm)

±10

行駛速度:滿載/空載(/s)

0.8/1

電池參數(shù)

電池規(guī)格(w/Ah)

48/30(磷酸鐵鋰)

綜合續(xù)航(h)

充電時(shí)間(10%-80%)(h)

1.0 

充電形式

自動(dòng)/手動(dòng)

基本配置

激光雷達(dá)數(shù)量

1(H1)+1(C2)

急停按鈕

揚(yáng)聲器

氛圍燈

防撞條

360°激光防護(hù)

功能配置

基礎(chǔ)功能

wi-Fi漫游功能

自動(dòng)充電功能

二維碼精準(zhǔn)定位功能

○ 

二維碼導(dǎo)航功能

○ 

激光反光板導(dǎo)航功能

○ 

3D避障功能

○ 


為客戶打造智能化物流搬運(yùn)系統(tǒng)
聯(lián)系人:邵經(jīng)理 聯(lián)系方式:13776010668 郵箱:kuaijiesz@kuaijiesz.com